Résumé : Ulysse, de retour à Ithaque, après vingt ans d'absence, se déguise en mendiant pour entrer dans son palais. Les épisodes comme la toile de Pénélope, le concours de tir à l'arc entre Ulysse et les prétendants sont contés dans cet ouvrage adapté pour aborder la mythologie grecque en primaire.